شماره ركورد كنفرانس :
3166
عنوان مقاله :
طراحي و ساخت ربات انسان نما
پديدآورندگان :
رحيمي محمد نويسنده , جباري مسعود نويسنده
كليدواژه :
ربات انسان نما , حفظ تعادل , پردازش تصوير , هوش ربات
عنوان كنفرانس :
همايش ملي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
هدف از این مقاله ، طراحی و ساخت یك ربات انسان نما با مشخصات زیر می باشد.ربات انسان نماي ساخته شده با توجه
به این كه براساس ویژگی هاي فیزیكی بدن انسان ها طراحی شده ،از درجهآزادي مناسبی براي حركت برخورداراست و
می توانند حركت هاي مختلفی نظیر راه رفتن رو به جلو و عقب، دویدن،گردش به طرفین،همچنین راه رفتن در شرایط
غیر متعارف و تصمیم گیري در هر شرایط را انجام دهند. این ربات میتواند بدون دخالت انسان تعادل حركتی خود را
حفظ كند یا اینكه خود، در شرایط مختلف تصمیم گیري كند. ربات طراحی شده ابعادي در حدود 1000 میلی متر و 21
درجه آزادي دارد، كه یك ربات انسان نماي سایز نوجوان محسوب میشود.
شماره مدرك كنفرانس :
4476050
