تحليل و كاربرد سيستمهاي دورعمليات در كشاورزي

با پیشرفت های روز افزون روبات ها در صنعت و لزوم استفاده از آنها در محیط های با شرايط خاص كه امكان حضور انسان به » سیستم دورعملیات « در آنها ممكن نیست بحث كنترل روبات ها و استفاده ی مناسب آنها در فواصل دور تحت عنوان عنوان يكی از دانش های روزمره، مورد مطالعه و بررسی محققین قرار گرفته است. در اين سیستم ها اپراتور انسانی می تواند در يك مكان مناسب مانند اتاق فرمان، كنترل يك روبات را كه در يك محیط خاص قرار گرفته است، بر عهده گرفته و وظايف خاصی را به انجام برساند. از جمله فعالیتهايی كه استفاده از روبات به جای انسان در آنها توصیه میگردد كارهای كشاورزی و باغبانی میباشد. بسیاری از عملیاتهای كشاورزی كارهای سخت میباشند و در محیط هايی كه برای سلامتی انسان مضر است انجام میشود. امروزه روبات در كارهای كشاورزی به طور محدود به كار گرفته میشود اين كاربرد محدود روبات در انجام عمیات های كشاورزی نشان دهنده اين است كه جهتگیری اصلی در بخش كشاورزی تمايل به اتوماسیون كامل كارهای كشاورزی است. با توجه به پیچیدگیهايی كه فعلا يك روبات كاملا مستقل در كار كردن در محیط پويا و بدون ساختار كشاورزی دارد استفاده از دورعملیات در يك سیستم روباتیك كشاورزی نیمه مستقل عملكرد را بهبود میبخشد. در اين مقاله به بررسی و تجزيه تحلیل قسمتهای مختلف يك سیستم دورعملیات پرداخته میشود و برخی از كاربردهای آن در كشاورزی بیان میگردد.