شماره ركورد كنفرانس :
1030
عنوان مقاله :
طراحي و شبيه سازي اثر كنترل كننده گشتاور در كاهش نوسانات پيچشي براي سيستم تشديد دو جرمي
پديدآورندگان :
شاهقليان غضنفر نويسنده , شفقي پگاه نويسنده
كليدواژه :
كنترل كننده PID , روش دياگرام ضرايب , سيستم تشديد دو جرمي , معيار بهينه
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات دومين كنفرانس بين المللي برق
چكيده فارسي :
يك سيستم مكانيكي كه از تعدادي جرم مانند، موتو، بار و چرخ دنده تشكيل شده و به وسيله يك شافت قابل انعطاف به يكديگر متصل شده باشند را سيستم تشديد چند جرمي مي نامند كه ساده ترين آن سيستم تشديد دو جرمي مي باشد درا ين مقاله رفتار ديناميكي سيستم تشديد دو جرمي با بيان معادلات سيستم و تعيين مكان هندسي ريشه هاي معادله مشخصه تحليل و بررسي مي شود سپس كنترل كنده گشتاور مانند كنترل كننده PID و كنترل كننده PID اصلاح يافته براي سيستم براساس روش دياگرام ضرايب و معيار بهينه طراحي مي گردد و نتايج شبيه سازي اثر كنترل كننده را بر ميرا كردن نوسانات پاسخ به خوبي نشان ميدهد.
شماره مدرك كنفرانس :
1913295
