تنظيم خودكار نيرو به وسيله ابزارهاي كنترل كننده انعطاف پذير بر اساس كنترل نسبت تشديد در يك سيستم دو جرمه

در این مقاله یك روش براي تنظیم خودكار نیرو، با محو كردن نوسانات پیچشی سیستم دو جرمه ارائه گردیده است. كنترل نسبت تشدید یكی از روش هاي موثر در كنترل سیستم دو جرمه است . در این روش نسبت بین فركانس تشدید موتور و محور به صورت خودكار مطابق با فیدبك به (PSD ) گشتاور عكس العملی تخمین زده شده تعیین می شود گشتاور عكس العملی به وسیله یك آشكارساز موقعیت تخمین زده می شود همین دلیل در روش تخمین به پارامترهاي تشخیصی نیازنداریم و اطلاعات پیچ خوردگی با دقت و صحت خاصی بد دست می آید. حركت سیستم PD ها براي داشتن سازگاري با محیط باید به وسیله گشتاور عكس العملی سنسور نیرو، مشاهده می شود . سیستم تنظیم خودكار نیرو بر اساس كنترلرهاي متداول و كنترل نسبت تشدید می باشد. در این مقاله ، تعیین روش جایابی قطب نیز مورد بررسی و ناش ی از محیط، كنترل شوند اختلالات محور به وسیلۀ مشاهده كننده اختلالات محور و بدون آن مورد بحث قرار میگیرد. سیستم تنظیم خودكار نیرو، پیشنهاد شده در این مقاله، می تواند محدود كردن و فرو نشاندن گشتاور عكس العملی پیچشی درونی و همچنین تطبیق با نیروي بیرونی ورودي ه اي ناشناخته را تحقق ببخشد. نتایج عددي و بررسی شبیه سازي ها، امكان پذیري روش پیشنهادي را نشان می دهد. .