معرفي و پياده سازي الگوريتم Self - Tuning براي تنظيم ضرايب كنترل كننده هاي PID براي سيستم هاي پالايشگاهي

از مهمترین دغدغه های واحد های صنعتی بویژه پالایشگاه های نفت و گاز با مخازن مشترك بهره مندی از تولیدی پایدار و تداوم تولید می باشد. پالایشگاه های گاز به دلیل تامین گاز مصرفی نیروگاه ها، كارخانجات و مصارف خانگی و شهری بویژه در فصول سرد سال از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. امروزه بدلیل وابستگی روز افزون صنایع گوناگون بالاخص پالایشگاه های نفت و گاز به سیستم های كنترلی و اتوماسیون صنعتی و همچنین ورود تجهیزات اندازه گیری الكترونیكی، نیاز به گسترش و بهینه سازی این سیستم های كنترلی بیش از پیش احساس شده است. كنترل كننده های PID یكی از پر كاربرد ترین و متداول ترین روش های استفاده شده در سیستم های كنترل پالایشگاهی می باشد كه بدلیل سهولت كار با آن، بسیار مورد توجه قرار گرفته و همچنان با ظهور روش های جدید كنترلی، طرفداران بسیاری دارد. یكی از معضلات بهره برداران واحد های پالایشگاهی در مواجهه با كنترل كننده های PID در سیستم های كنترلی كه قادر به AutOTune نیستند، نحوه تنظیم ضرایب PID می باشد كه گاها بدلیل عدم تنظیم درست و دقیق این ضرایب شاهد عدم كار كرد مطلوب، كندی عملكرد كنترلر و یا وقوع Surge در پارامتر كنترلی می شویم كه در بعضی از مواقع در صورت بی توجهی بهره بردار و اManua| نكردن دستور فرمان بر روی ولو، شاهد Shutdown واحد هستیم. در این مقاله برای تنظیم ضرایب PID یك روش Self Tuning معرفی می گردد تا مشكل تنظیم ضرایب در سیستم های كنترلی نسبتا قدیمی تر كه فاقد قابلیت AutOTune| هستند مرتفع گردد. در این روش با استفاده از روابط و محاسبات ریاضی كه به سادگی قابل پیاده سازی در خود كنترلر و یا سیستم های مانیتورینگ همچون CiteC ، WinCC و غیره می باشند، تنظیم ضرایب كنترل كننده های PID سیستم بصورت آنلاین و یا در پریودهای زمانی یك ساعته تا چند هفته ای انجام می گیرد. روش ارایه شده برای تنظیم ضرایب یك حلقه كنترلی P D در سیستم كنترلی پالایشگاه گاز شهید هاشمی نژاد پیشنهاد و مورد بررسی قرار می گیرد.