بكارگيري روش كنترل تطبيقي مدل - مرجع مبتني بر شبكه عصبي براي كنترل يك سيستم تعليق الكترومغناطيسي

سیستم های تعلیق الكترومغناطیسی سیستم هایی با رفتار كاملاً غیرخطی بوده كه استفاده از كنترل كننده های معمولی برای كنترل آنها چندان نتیجه بخشنیست. در این تحقیق روشی مؤثر برای شناسایی و كنترل یك سیستم تعلیق الكترومغناطیسی ارائه می گردد. بدین منظور از MLP دو شبكه عصبی یكی برای شناسایی دینامیك سیستم و دیگری به عنوان كنتر لكننده استفاده می شود. ابتدا با فرض ناشناخته بودن دینامیك سیستم، شبكه عصبی اول با استفاده از مجموعه ای از داده های ورودی-خروجی دینامیك سیستم را شناسایی می كند. برای طراحی شبكه عصبی دوم كه بعنوان كنترل كننده بكار می رود، از استراتژی مشابه كنترل تطبیقی مدل-مرجع استفاده می شود. بدین منظور با در نظرگرفتن یك سیستم با رفتار مطلوب بعنوان مدل مرجع برای سیستم حلقه بسته، شبكه عصبی دوم را به گونه ای آموزش می دهیم كه خطای بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع كمینه شود. شبیه سازی كامپیوتری كارایی روش ارائه شده را در شناسایی و كنترل سیستم مورد نظر نشان می دهد.