طرح كنترل فازي در رباتهاي متحرك با استفاده از الگوريتم هاي ژنتيك

طرح كنترل كننده هاي فازي براي اجراي رفتارها در روباتهاي متحرك يك كار پيچيده و بسيار زمانبر است استفاده از تكنيكهاي يادگيري ماشيني ، مثل الگوريتم هاي پيشرفته با شبكه هاي عصبي مصنوعي براي فراگيري اين كنترل كننده ها امكان اتوماتيك كردن فرايند طرح را فراهم مي سازد دراين مقاله طرح خودكار كردن يك كنترل گر فازي با استفاده از الگوريتم هاي ژنتيك براي اجرا رفتار به دنبال ديوار در يك روبات متحرك شرح داده مي شود الگوريتم براساس شيوه فراگيري تكرار (IRL) (ILerative Rule Learning) است و يك پارامتر با هدف انتخاب ارتباط بين تعداد قوانين و كيفيت و دقت كنترل گر تعريف مي شود طراح مجبور است و دقت هر متغير و همچنين كسب دستورالعمل را تعريف كند هيچ محدوديتي نه در تعداد برچسبهاي زبان شناسي و نه در مقاديري كه دستورالعمل اعضا را تعريف مي كند قرار نگرفته است.