كنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبك در دوربين ماهواره اي كوچك

در اين مقاله ابتدا توضيح مختصري راجع به سرو موتور DC بدون چاربك مورد استفاده در دوربين ماهواره هاي كوچك ارائه مي شود و در ادامه به بررسي كنترل حلقه بسته اين موتور و طراحي و شبيه سازي كنترل كننده براي آن پرداخته مي شود هدف از ارائه اين مقاله طراحي كنتر كننده ايست كه بتواند دقت و سرعت موقعيت يابي دوربين ماهواره كه از پارامتر هاي مهم و اساسي است را افزايش دهد در سيستم ماهواره كنترل كننده طراحي شده برروي DSP نصب مي شود DSP به عنوان مغز سيستم عملكرده و ميتواند در نقش يك تنظيم كننده ديجيتال دوربين ماهواره را با دقت بالايي تنظيم نمايد لذا داشتن يك كنترل كننده قوي و پيشرفته مي تواند پايداري درسرعت پايين و وضعيت مكان يابي دقيق دوربين ماهواره را تضمين نمايد بنابراين در اين حالت مي توان به استانداردهاي عملي سيستم دوربين ماهواره دست يافت كنترل كننده پيشنهادي دراين مقاله يك كنترل كننده PID كلاسيك است كه بهترين دقت و عملكرد را براي سيستم ايجاد مي كند.