بهينه سازي چند هدفي ويژگي هاي سينماتيكي مكانيزم چرخ جنوا با سرعت ورودي متغير

در این مقاله براي بهبود كاركرد مكانیزم چرخ جنوا، بهینه سازي دوهدفی با استفاده از سرعت ورودي متغیر بكار رفته است. براي بهینه سازي دوهدفی از روش اصلاح شده مرتب سازي نقاط غیربرتر با تابع هاي هدف قدرمطلق بیشینه شتاب زاویه اي و قدرمطلق بیشینه تكانه زاویه اي استفاده شده است. وقتی معادله هاي بی بعد شده حاكم بر مكانیزم چرخ جنواي چهارشیار بدست آمدند و قیدها و شرط هاي مرزي اعمال شدند، تابع هاي هدف ذكرشده كمینه می شوند. همچنین با واردكردن قیدها مقدار تكانه زاویه اي درابتداي مسیر ورود پین به شیار و خروج پین از آن كاهش مییابد. مقدار زیاد شتاب و تغییرات آن باعث كاركرد ضعیف مكانیزم دركاربردهاي دقیق و مقدار زیاد تكانه باعث ایجاد ساییدگی، ناپایداري و آسیب به خط تولید و دستگاهها می شود. بنابراین براي غلبه بر این عیب ها كاهش این دومشخصه مطلوب است. نتیجه هاي بهینه سازي چندهدفه نشان می دهند كه مقدار بیشینه شتاب زاویه اي، مقدار بیشینه تكانه زاویه اي، مقدارتكانه زاویه اي در ورود پین به شیار، مقدارتكانه زاویه اي درخروج پین از شیار، به مقدار قابل ملاحظه اي نسبت به حالت ورودي با سرعت زاویه اي ثابت، كاهش یافته اند و این مهم در راستاي بدون ضربه كردن مكانیزم جنوا كه از مكانیزم هاي پركاربرد درصنعت است، گامی رو به جلو می باشد.