مروري بر معماري سيستم هاي خودكار جاده اي

چكیده روشی براي حذف انسان در رانندگی و بهبود (AHS) استفاده از سیستمهاي خودكار جادهاي 1 دغدغههایی چون ایمنی، ازدحام ، مصرف انرژي و آلودگی محیط زیست در سیستمهاي جادهاي به با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم هاي كنترل حلقه بسته، میتواند AHS . شمار میآید و AHS جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز براي اجراي بیان ابعاد مختلف معماري آن میپردازد. كنترل اتوماتیك در بخش فنی را می توان به عنوان ركن در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار كنترل فیدبك چند لایه مورد AHS اصلی طراحی با استفاده از كنترل تركیبی به ارائه روشهایی براي كنترل حركت طولی و عرضی ،AHS استفاده در خودروها در جادههاي خودكار پرداخته میشود. كاربرد ابزار دقیق و چگونگی شبكه و ارتباط بیسیم نیز كه از دیگر مباحث تاثیرگذار در معماري سیستم جادههاي خودكار است در این مقاله مورد تحلیل دیگر قسمتی است كه با استفاده AHS و بررسی قرار میگیرند. بررسی مباحث مهم ولی غیرفنی در در ایران به AHS از مهندسی نیازمنديها به بررسی آن پرداخته شده است. در انتها نیز اجراي مورد تحلیل قرار گرفته است. AHS خصوص در زمینه هزینه اجراي روش هاي گوناگون