شبيه سازي حركت و رهيابي يك ربات زيردريايي دو موتوره با استفاده از كنترل فازي و يادگيري تقويتي

علوي محمد نويسنده , قنبرزاده افشين نويسنده , علوي عنايت اله نويسنده , قنواتي مهدي نويسنده