كنترل فعال سازه ها به روش تخصيص قطب ها با در نظر گرفتن اثر اندركنش خاك سازه

در این مقاله اثر اندركنش خاك- سازه در روند كنترل فعال سازهها به روش تخصیص قطبها بررسی می شود . به منظور ارزیابی اثر اندركنش خاك در روند كنترل ابتدا نتایج پاسخهاي دینامیكی كنترل شده و كنترل نشده براي سیستم سازهاي معمول بدون در نظر گرفتن اثر اندركنش خاك- سازه مقایسه میگردند. در ادامه اثر اندركنش خاك با به كارگیري مدل مناسب براي سیستم خاك سازه در محاسبات كنترلی سازه وارد شده و نیروي كنترل مناسب جهت اعمال به سازه از طریق الگوریتم تخصیص قطبها محاسبه می شود . مدل دو درجه آزادي براي سیستم خاك- سازه بهعنوان مثال عددي معرفی میشود و از آنجاییكه سرعت موج برشی خاك معرف شرایط خاك میباشد، به منظور تحقیق درباره اثر شرایط خاك از لحاظ نرمی و سختی در روند كنترل سیستم خاك- سازه، سرعت موج برشی متغیر در نظر گرفته میشود. این بار نیز با مقایسه پاسخهاي دینامیكی كنترل شده و كنترل نشده سیستم خاك- سازه اثر روش كنترل در كاهش پاسخهاي دینامیكی سیستم خاك - سازه مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج عددي گویاي آن است كه اثر اندركنش خاك تغییراتی را در روند كنترلی سیستم به دنبال خواهد داشت و به خصوص در مورد خاك نرم اثر اندركنش خاك منجر به عملكرد ضعیف سیستم كنترلی میشود. بنابراین با نادیده گرفتن اثر اندركنش خاك- سازه و گیردار فرض نمودن انتهاي سازه بروز اختلالاتی در ارزیابی عملكرد واقعی سیستم كنترلی غیرقابل اجتناب است . این ضعف سیستم كنترلی خصوصا در شرایطی كه خاك زیر سازه نرم باشد، مشهودتر میباشد.