مقايسه روشهاي كنترل سرعت و موقعيت بدون سنسور موتور مغناطيس دائم سنكرون با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته و حلقه قفل شده فاز

چرخش روتور باعث تاثيرگذاشتن برروي جريانها در استاتور مي شود و تخمين زننده ها از اين تاثير سرعت زاويه اي روتور برروي جريانهاي استاتور استفاده مي كنند و سرعت و موقعيت زاويه اي روتور را تخمين مي زنند دراين مقاله تخمين زننده ي فيلتر كالمن توسعه يافته (EKF) و تخمين زننده ي حلقه قفل شده ي فازي (PLL) مورد بررسي قرار گرفته اند. الگوريتم هركدام از تخمين زننده ها و مدل شبيه سازي آنها ارائه شده است. در انتها نتايج شبيه سازي انجام شده برروي يك موتور سنكرون مغناطيس دائم توسط هردو تخمين زننده با هم مقايسه شده اند.