• شماره ركورد كنفرانس
    3111
  • عنوان مقاله

    طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي سه عضوي صفحه اي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با موانع ثابت و متحرك مشخص

  • پديدآورندگان

    غيور مصطفي نويسنده دانشيار، دانشكده مكانيك، دانشگاه صنعتي اصفهان. , مغزي نجف آبادي حنيف نويسنده

  • تعداد صفحه
    5
  • كليدواژه
    موانع متحرك , ربات متحرك
  • عنوان كنفرانس
    مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    2588253
  • سال انتشار
    1391
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    5
  • سال انتشار
    0