طراحي بخش كنترل وضعيت يك سيستم تركيبي انرژي و كنترل وضعيت درمد گشتاور

سيستم تركيبي انرژي و كنترل وضعيت در سالهاي اخير داراي نقش پررنگي در ماهواره هاي كوچك شده است دراين سيستم يك چرخ طيار دوتايي جايگزين باتريهاي متداول ذخيره ي انرژي مي شود در حاليكه به طور همزمان وضعيت ماهواره ي ارسالي از زمين نيز كنترل مي شود در مقالات قبلي هرچرخ طيار در مد سرعت كنترل شده است كه به نظر مي رسد به منظور كاهش حساسيت به خطاي ماندگار گشتاور از اين مد استفاده شده است اما دراين مقاله نشان داده مي شود كه اين حساسيت چندان قابل توجه نبوده و حتي به جهت استفاده از مد گشتاور در كنترل وضعيت و ارتباط تنگاتنگ ميان اعمال گشتاور و كنترل وضعيت اين شيوه بسيار ملموس تر از روش كنترل سرعت است. در پايان تاثير حالت ايده آل و غير ايده آل بر دقت كنترل وضعيت و سرعت چرخهاي طيار مورد بررسي قرار مي گيرد. به جهت مشابهت روند طراحي قسمت مديريت توان در دو مد كنترل سرعت و گشتاورتنها به طراحي قسمت كنترل وضعيت بسنده شده است.