DocumentCode :
3138768
Title :
Conception d´un Robot Mobile Télécommandé Via Internet et Réseau Local
Author :
Michel, Frédéric ; Papaux, Matthieu ; Ghribi, Mohsen ; Kaddouri, Azeddine
Author_Institution :
Genie Electrique, Ecole des Ingenieurs de Fribourg
fYear :
2006
fDate :
38838
Firstpage :
1267
Lastpage :
1270
Abstract :
La conception et la réalisation d´un robot mobile commandé via Internet et réseau local sont présentées. La description du cahier des charges utilisées pour cette réalisation et les divers modules utilisés sont montrés. Des testes ont été effectués avec succÿs localement à Moncton et à distance à partir de Fribourg en Suisse. Les conclusions et les recommandations seront données pour l´amélioration du systÿme.
Keywords :
Internet; local area networks; mobile robots; telerobotics; Fribourg; Internet; Moncton; local network; mobile robot; remote control; Content addressable storage; Graphical user interfaces; Internet; Mobile communication; Mobile robots; Navigation; Niobium; Robotics and automation; Service robots; Testing; Internet; Robot mobile; commande; conception; interface graphique; réseau local; sans fil;
fLanguage :
English
Publisher :
ieee
Conference_Titel :
Electrical and Computer Engineering, 2006. CCECE '06. Canadian Conference on
Conference_Location :
Ottawa, ON, Canada
Print_ISBN :
1-4244-0038-4
Electronic_ISBN :
1-4244-0038-4
Type :
conf
DOI :
10.1109/CCECE.2006.277312
Filename :
4054782
Link To Document :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=49&DC=3138768
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