رديابي هدف در تصاوير ويدئويي رنگي به كمك فيلتر ذره‌اي هندسي مبتني بر مدل تحليلي‌شده‌ي هيستوگرام رنگ

در بحث رديابي يكي از ويژگي‌هاي قابل توجه براي توصيف هدف، ويژگي رنگ است. به كمك هيستوگرام رنگ مي‌توان مدل مناسبي براي هدف در نظر گرفت و خطاي متغير اندازه‌گيري را با فاصله باتاچاريا بين هيستوگرام مرجع و هيستوگرام تصوير داوطلب بيان نمود. مكان هدف با تخمين‌گر قوي فيلترهاي ذره‌اي تعيين شده و تبديل افاين دو بعدي هدف به عنوان حالت سيستم لحاظ مي‌شود. در نظر گرفتن ويژگي‌هاي هندسي حركت افاين به صورت گروه افاين باعث مي‌شود نگاشت دو بعدي حركت شيء هدف به مدل سه‌ بعدي واقعي آن نزديك‌تر باشد. تقريب تابع نمونه‌برداري بهينه فيلتر ذره‌اي از بسط تيلور تابع باتاچاريا حاصل مي‌شود. نتايج آزمايش‌ها دقت بالا و مقاومت ردياب پيشنهادي را در برابر حركت سريع و پيچيده هدف نسبت به الگوريتم فيلتر ذره‌اي هندسي سطح خاكستري نشان مي‌دهد.