رديابي تصويري سريع ، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با كمك يك مدل تقسيم‌شده مبتني بر لبه

در اين مقاله الگوريتمي سريع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد براي رديابي تصويري هدفي از پيش مشخص شده در تصاوير متوالي، بر مبناي تطابق قالب لبه‌هاي هدف با لبه‌هاي فضاي جستجو ارائه مي‌گردد. در ابتدا محدوده هدف توسط كاربر مشخص شده و سپس الگوريتم پيشنهادي با انتخاب قوي‌ترين لبه‌هاي آن، مدلي مناسب براي هدف را مشخص مي‌كند. در ادامه براي افزايش مقاومت نسبت به انسداد، مدل هدف به 4 قسمت تقسيم شده و با and شدن قالب لبه‌هاي هر قسمت با لبه‌هاي فضاي جستجو و شمارش پيكسل‌هاي غير صفر آن، ماتريس تشابه براي هر قسمت از هدف به دست مي‌آيد. در صورت كمتربودن مقادير ماتريس تشابه از آستانه‌اي، قسمت مورد نظر مسدود در نظر گرفته شده و در ادامه با در نظر گرفتن تأثير قسمت‌هاي نامسدود، مكان هدف در هر قاب مشخص مي‌شود. در طي رديابي، در صورت وجود شرايط مناسب با توجه به شرايط پس‌زمينه، مدل لبه‌هاي هدف به روز مي‌گردد. انتخاب قوي‌ترين لبه‌ها، چند قسمت كردن و به روز رساني قالب هدف، مقاومت الگوريتم را نسبت به چالش‌هايي مانند تغييرات نوري محيط و بروز انسداد بر روي هدف، به همراه امكان تعقيب هدف با دقت بالا را در پي داشته است. سادگي الگوريتم پيشنهادي، امكان پياده‌سازي بلادرنگ آن را به زبان C و در محيط OpenCV فراهم كرده است به گونه‌اي كه ميانگين سرعت آن توسط رايانه‌اي با فركانس پردازنده GHZ 2/6 و GB RAM4، به بيش از 60 قاب در ثانيه مي‌رسد. مقايسه نتايج اين الگوريتم با الگوريتم‌هاي ديگر نشانگر سرعت بسيار بالاتر و قابليت اطمينان بيشتر الگوريتم پيشنهادي است.