كنترل مقاوم - تطبيقي مدل مرتبه كسري موتور سري جريان مستقيم

Adaptive-Robust Control of Fractional Order Model of DC Series Motor

در اين مقاله، كنترل مقاوم - تطبيقي مدل مرتبه كسري يك موتور جريان مستقيم سري كه در معرض عدم‌ قطعيت‌هاي پارامتري و نيز اغتشاشات خارجي قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رويكرد اول اين مقاله، يك كنترل‌كننده مد لغزشي به‌گونه‌اي براي سيستم نامي طراحي‌شده است كه سيستم موتور را پايدار مجانبي كند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعيت‌ها و اغتشاشات خروجي در سيستم، روش كنترل مد لغزشي براي مقابله با عدم‌قطعيت‌هاي سيستم به‌كار رفته است. در ادامه يك كنترل‌كننده مقاوم - تطبيقي به‌گونه‌اي طراحي شده است كه موتور جريان مستقيم سري را حتي با عدم اطلاع از كران بالاي عدم‌قطعيت سيستم، پايدار كرده و به مقادير مطلوب همگرا كند. نتايج شبيه‌سازي، عملكرد روش‌هاي كنترل پيشنهادي را به‌خوبي نشان مي‌دهند.

In this paper, adaptive robust control of fractional order model of DC Series motor with uncertain parameters is considered. In the first approach, to achieve asymptotically stability, a sliding mode control is designed for nominal system. Then in presence of uncertain parameters and external disturbance, sliding mode control is applied. Moreover, tacking adaptive sliding mode controller is designed without awareness uncertainty bound. Finally, simulation results show performance of the proposed controller.