طراحي كنترل‌كننده تطبيقي - فازي براي دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي پسخوردي غيراكيد تاخيري با پسماند نامشخص

Adaptive Fuzzy Controller Design for a Class of Nonstrict-Feedback Nonlinear Time-Delay Systems with Unknown Hysteresis

در اين مقاله يك كنترل‌كننده پسگام تطبيقي با به‌كارگيري سيستم منطق فازي براي دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي پسخوردي غيراكيد با تأخير متغير با زمان و پسماند نامشخص طراحي شده است. از سيستم منطق فازي به‌طور مستقيم به‌منظور تقريب‌زني غيرخطي‌هاي نامشخص استفاده شده است. كنترل‌كننده تطبيقي-فازي، با استفاده از تكنيك پسگام و انتخاب تابعي‌هاي لياپانوف-كراسوفسكي مناسب ساخته شده است. توسط روش كنترلي پيشنهادي، كرانداري تمامي سيگنال‌هاي سيستم حلقه‌بسته به مفهوم SGUUB تضمين شده است. مزيت عمده روش پيشنهادي در اين مقاله اين است كه هيچ نيازي به ساخت معكوس پسماند، براي از بين بردن اثر پسماند نمي‌باشد. در پايان كارآمد بودن روش پيشنهادي به كمك دو مثال شبيه‌سازي نشان داده شده است.

In this paper, an adaptive back-stepping controller is designed for a class of nonstrict-feedback nonlinear time-varying delay systems with unknown hysteresis using fuzzy logic systems. Fuzzy logic systems are directly employed to approximate the unknown nonlinear functions. The adaptive-fuzzy controller is constructed by using the back-stepping technique and appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals. The proposed controller guarantees that all the closed-loop signals are semiglobally uniformly ultimately bounded. The main advantage of this paper is that the proposed control design scheme does not need to construct the hysteresis inverse. Finally, the effectiveness of the proposed approach is shown by two simulation examples.