كنترل برخط موقعيت كموتاسيون موتور سوئيچ رلوكتانس خطي با قسمت متحرك قطعه‌اي

Online Commutation Angle Control of Linear Switched Reluctance Motor with Segmental Translator

در مقاله حاضر، از يك تابع توزيع نيرو به‌منظور كنترل و كاهش تموج و نوسان‌هاي ذاتي موجود در نيروي خروجي موتورهاي سوئيچ رلوكتانس خطي با قسمت متحرك قطعه‌اي استفاده مي‌شود. موقعيت‌هاي روشن و خاموش شدن كليدها از پارامترهاي كنترلي مهم در توابع توزيع نيرو مي‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثير بسزايي در افزايش و كاهش اثربخشي تابع استفاده‌شده به‌منظور كم‌كردن تموّج نيرو دارد. به همين دليل در اين مقاله، دو الگوريتم كنترلي به‌منظور تعيين برخط موقعيت مناسب عملكرد هر كليد ارائه شده است. اين الگوريتم‌ها به‌صورت برخط و با تغيير نقطه كار موتور، موقعيت‌هاي مطلوب عملكرد هر كليد را محاسبه كرده و به‌منظور ايجاد منحني نيروي مرجع به تابع توزيع نيرو مي‌فرستند. الگوريتم‌هاي ارائه‌شده، تأثير قابل‌توجهي در كاهش تموّج نيروي خروجي و تلفات مسي دارند و باعث افزايش راندمان موتور مي‌شوند. تأثير روش‌هاي كنترلي ارائه‌شده در اين مقاله بر عملكرد موتور به‌منظور كاهش نوسان‌هاي ذاتي نيرو و تلفات مسي، توسط نتايج شبيه‌سازي‌هاي انجام‌شده بر روي يك موتور نمونه نشان داده شده است.

In the present paper, a force distribution function is used to control and reduce ripple and inherent fluctuations in output force of segmental translator linear switched reluctance motors (STLSRM). The turn-on and turn-off angles are the important control parameters for the force distribution functions and proper selection of them has significant effect on increasing and decreasing effectiveness of the function used for reducing the force ripple. In order to determine the proper operation position of each switch, two control algorithms are proposed in this paper. When changing motor operating point, online calculation of the optimum turn-on and off angles is done using the proposed algorithms and the obtained values are used for force distribution function to make the reference force profile. The proposed algorithms have a significant impact on reduction of force output ripple and copper losses and increase of the motor efficiency. The effectiveness of the proposed control methods in control of the motor performance to reduce inherent force ripple and copper losses is evaluated using the simulation results given for a typical motor.