طراحي و ساخت كنترل‌كننده بهبوديافته مد لغزشي مرتبه كاهش‌يافته با كنترل PI براي مبدل POESLL

Design and Implementation of an Improved Reduced-order Sliding Mode Controller with PI Control for POESLL Converter

در اين مقاله، يك كنترل‌كننده بهبوديافته مد لغزشي مرتبه كاهش‌يافته و با كنترل‌كننده PI، براي مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پيوسته معرفي شده است. به دليل عمل كليدزني پي‌درپي، رفتار اين مبدل به‌شدت غيرخطي است. كنترل‌كننده طراحي‌شده عملكرد ديناميكي و استاتيكي اين مبدل را بهبود مي‌دهد. اصلي‌ترين مزيت اين كنترل‌كننده در مقايسه با ديگر كنترل‌كننده‌ها، كنترل و تنظيم ولتا‍‍‍ژ خروجي به‌طور مستقيم است. عملكرد اين كنترل‌كننده در برابر تغييرات نقطه كار در نرم‌افزار متلب بررسي شده است. علاوه بر اين، يك نمونه آزمايشگاهي از آن ساخته شده است. نتايج عملي نيز نشان مي‌دهند كه اين كنترل‌كننده، عملكرد بسيار خوبي در مقابل تغيير نقطه كار مبدل دارد.

In this paper، an improved reduced-order sliding mode controller with PI controller is discussed for positive output elementary super-lift Luo (POESLL) converter operated in continuous conduction mode. Because of successive switching operation، the dynamic of this converter is nonlinear severely. The proposed controller improves the dynamic and static performance of the converter. The main advantage of the proposed controller compared with other controllers is the direct control and regulation of the output voltage. The performance of this controller is verified for various operating points in MATLAB software. In addition، a laboratory setup is made. Experimental results show the controller has an excellent performance against variations of the operating point.