طراحي كنترل‌كننده Fuzzy – PID بهينه شده با الگوريتم رقابت استعماري جهت كنترل سيستم AVR

Design of Fuzzy-PID controller Optimized by Imperialist Competitive Algorithm to control of AVR system

در اين مقاله به روش جديدي براي كنترل سيستم AVR پرداخته شده است. در اين روش از كنترل‌كننده Fuzzy-PID براي كنترل سيستم AVR استفاده شده بطوريكه اين كنترل‌كننده داراي چهار پارامتر مي‌باشد كه براي تعيين آنها از روش بهينه‌سازي و الگوريتم رقابت استعماري كه به دليل سرعت و دقت بالا مورد توجه محققين قرار گرفته، استفاده شده است. با استفاده از اين كنترل‌كننده مي‌توان سيستم را به طور موثرتري كنترل نمود. براي نشان دادن كارايي كنترل‌كننده پيشنهادي، شبيه‌سازي‌هايي در محيط برنامه MATLAB انجام شده و نتايج بدست آمده با نتايج حاصل از كنترل‌كننده‌هاي FOPID و PID مقايسه شده است. نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌ها كارايي كنترل‌كننده پيشنهادي را نشان مي‌دهند.

In this paper a new method has been proposed for control of AVR system. For this purpose Fuzzy-PID controller has been employed. This controller has four parameters that their values have been obtained with optimization and imperialist competitive algorithm due to its high speed and accuracy. By using of proposed controller it is possible to control the system more effective. To illustrate good performance of proposed Fuzzy-PID, simulations have been carried out in MATLAB environment and results have been compared with PID and FOPID controllers. Results of simulations show good performance of suggested controller.