عنوان مقاله :
كنترل مقاوم تطبيقي پرواز هماهنگ ماهوارهها در مدار بيضوي با خروج از مركز بزرگ
عنوان به زبان ديگر :
Robust adaptive control of the spacecraft formation flying in elliptical orbit with high eccentricity
پديد آورندگان :
ملك زاده،مريم دانشگاه اصفهان , ربيعي، عادل دانشگاه اصفهان , آب نيلي، مجيد دانشگاه اصفهان
كليدواژه :
الگوريتم دنبال كردن رهبر , مود لغزشي ترمينال غير تكين , الگوريتم فوق پيچشي تطبيقي , كنترلرهاي مقاوم , پروژه فضايي پروبا-3
چكيده فارسي :
در مقاله حاضر به موضوع طراحي كنترلر مقاوم براي پرواز هماهنگ ماهوارهها پرداخته مي‌شود. در اين راستا دو نمونه از كنترلر مود لغزشي مرتبه بالا براي پرواز هماهنگ غيرخطي ماهوارهها در حالت دنبال كردن رهبر طراحي مي‌شود. از كنترلر مود لغزشي فوق پيچشي براي كاهش چترينگ و كنترلر ترمينال غير تكين بدليل رهيابي به پاسخ دقيق در زمان محدود استفاده مي شود. در طراحي هر دو كنترلر محدوديت عملگر در نظر گرفته شده است.
براي كاهش تلاشهاي كنترلي از ضرايب متغير با زمان تطبيقي استفاده شده است. در اين حالت ضرايب كنترلرهاي مقاوم بسته به ميزان خطا، با شرايط تطبيق مي يابند. هر دو كنترلر تطبيقي فوق پچشي و ترمينال غير تكين بر روي پروژه فضايي پروبا-3 شبيه سازي و عملكرد كنترلرها در كنترل پرواز هماهنگ در مانورهايي با خروج از مركز بزرگ با در نظر گرفتن نامعيني در حضور اغتشاش J2 بررسي مي شود.
چكيده لاتين :
In this paper, the issue of adaptive robust control of the spacecraft formation flying will be discussed. For this purpose two high order sliding mode controller (HOSMC) are designed for nonlinear spacecraft formation flying in leader-follower structure considering actuator saturation. The SMC- super twisting algorithm is applied due to chattering reduction and so SMC-nonsingular terminal is applied due to finite time convergence.
in designing both controllers, the actuator saturation is considered.
To reduce the control effort, the adaptive gains are applied. The gains of super twisting controller are adapted due to the response error. Both adaptive super twisting and terminal sliding mode are proposed on the PROBA-3 Space mission. The controllers’ performances are examined in formation flying maneuvers with large eccentricity considering J2 disturbance effects. The controllers’ performances are examined in formation flying maneuvers with large eccentricity considering J2 disturbance effects. The controllers’ performances are examined in formation flying maneuvers with large eccentricity considering J2 disturbance effects.
عنوان نشريه :
مكانيك سازه ها و شاره ها
عنوان نشريه :
مكانيك سازه ها و شاره ها
