شبيه سازي و بررسي عملكرد يك سيستم هدايت نوعي با مدل سازي مناسب اجزاي آن و تعيين حساسيت سيستم هدايت به ضرايب آيروديناميكي

Simulation and performance investigation of a typical guidance system with suitable modeling of the guidance system elements and its sensitivity with respect to aerodynamic coefficients

در امر هدايت اجسام، بيشتر فرمان هدايت با محاسبه زاويه خط ديد، توليد مي گردد. از بين الگوريتم هاي هدايت مبتني بر خط ديد، قانون هدايت تناسبي PN داراي كاربردهاي فراواني مي باشد. در اين قانون هدايت، نياز به داشتن مشتق زاويه خط ديد مي باشد. در بين مطالعات موجود، زاويه خط ديد با اندازه گيري زاويه هاي جسم و هدف تعيين شده و از آن مشتق عددي گرفته مي شود. تغييرات زاويه خط ديد بين وسيله و هدف، مي تواند مستقيما توسط يك سيكر (بدون مشتق گيري) اندازه گيري گردد. چنين سيستم هدايتي يك سيستم هدايت مبتني بر سيكر بوده كه شامل زير سيستم هاي سيكر، ديناميك وسيله، نوع مسير پروازي و سنسورهاي ناوبري مي‌باشد. بديهي است كه هر كدام از زيرسيستم ها، وابسته به تعدادي پارامتر مي‌باشد. در اين مقاله با انجام شبيه سازي عددي، عملكرد يك حلقه هدايت مبتني بر سيكر بر حسب ضرايب آيروديناميكي آن حلقه بررسي مي گردد.

The Guidance commands are mostly generated by determining the line of sight (LOS) angle. Among the existed guidance laws, proportional navigation (PN) is the most widely used algorithm. In this way, the differentiation of LOS angle is needed. Then the LOS rate are usually found by numerical differentiation of the LOS angle. The LOS rate can be directly measured by an embedded internal seeker which it would be a differential free technique. Nowadays, in practical, guidance algorithms equipped with a seeker have been interested. Such a guidance loop includes some subsystems like vehicle dynamics, the type of flight path and also navigation sensors which each subsystems may have some parameters like aerodynamic coefficients. Therefore the guidance system performance would be affected by changing in these parameters. In this paper, in a typical vehicle equipped with a seeker, the guidance system efficiency are numerically investigated in terms of the aerodynamic coefficients change.