حساسيت سنجي ضرايب هيدروديناميكي يك زيردريايي به روش غيرمستقيم به منظور ارزيابي و بهينه سازي مانورپذيري

Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Coefficients for a Submarine by Indirect Method for Evaluation and Optimization of its Maneuverability

يكي ازموضوعات مهم درعملكرد زيردريايي ­ها درك صحيح از مانورپذيري و حساسيت آنها به تغييرات پارامترهاي هيدروديناميكي است. پارامترهاي هيدروديناميكي با آزمون هاي عملي قابل اندازه‌گيري هستند و ارتباط مستقيم با مشخصات هندسي و شرايط محيطي وسيله دارند. اين ضرايب كه در اثر تراكنش سيال با بدنه متحرك زيردريايي ايجاد مي­شوند مقادير ثابتي نداشته و نامعين هستند. هدف اصلي در اين مقاله، حساسيت سنجي ضرايب هيدروديناميكي زيردريايي نظير پارامترهاي ميرايي هيدروديناميكي بدنه و ضمائم در سه مانور دايره­اي، زيگ زاگ افقي و قائم مي­باشد. اين پژوهش وابستگي قطر مانور دايره به ممان هيدروديناميكي حاصل از سطوح كنترلي عمودي، عدم تاثير ضرايب پسا در مقابل ضرايب برآ حاصل از بدنه و سطوح كنترل در پاسخ سيستم نتيجه گرفته شده است. در نهايت افزايش ضرايب برآ در افزايش مانورپذيري زيردريايي و افزايش پسا در كندي و پايدار بودن زيردريايي را ارائه مي­ نمايد.

One of the essential subjects, affecting on submarine's performance is a comprehensive knowledge of its maneuverability and sensitivity to change hydrodynamic parameters. The hydrodynamic parameters are assessable by experiments which are directly related to geometric and environmental parameters. Since these coefficients are the result of the fluid-structure interaction, they have a degree of uncertainty and are not constants. The main objective of this paper is to evaluate the sensitivity of the hydrodynamic coefficient of a submarine to understand the its response to uncertainty of these coefficients. In this research, the dependence of hydrodynamic momemt to circular maneuverability diameter resulted by rudders was investigated. Furthermore, low sensitivity of drag coefficients against lift coefficients by control surfaces and submarine body were also considered. Increasing of lift coefficient related to maneuverability and decreasing the drag in slowness and stability of submarine are of the other outcomes.