طراحي كنترل گر رهگير جهت شبيه سازي حين پرواز رفتار هواپيماي جت جنگنده توسط جت بدون سرنشين

Design of Tracking Controller for In-flight Simulation of Fighter Aircraft by UAV Platform

در اين مقاله امكان شبيه ­سازي حين پرواز رفتار ديناميك طولي و عرضي يك هواپيماي جت جنگنده توسط يك جت بدون سرنشين مورد ارزيابي قرار گرفته و كنترل­گر مورد نياز براي اجراي شبيه سازي حين پرواز و رهگيري مسير پروازي آن طراحي شده است. طراحي كنترل­گر بر اساس روش جايدهي قطب و رهگيري مسير به انجام رسيده و در آن كنترل­گر به نحوي طراحي شده است كه جت بدون سرنشين قادر به تعقيب رفتار ديناميك طولي و عرضي هواپيماي جت جنگنده در حين پرواز باشد. در اين راستا پس از به كارگيري كنترل­گر طراحي شده در جت بدون سرنشين به شبيه سازي رفتار جت جنگنده توسط آن پرداخته و نتايج شبيه­ سازي حاكي از رهگيري مطلوب رفتار ديناميكي هواپيماي جت جنگنده توسط جت بدون سرنشين در محدوده مشترك عملكردي آنها مي‌باشد. براي صحه گذاري بر طراحي انجام شده به شبيه سازي اطلاعات تست پروازي جت­ جنگنده توسط جت بدون سرنشين پرداخته شده است. مقايسه نتايج شبيه سازي با اطلاعات تست پروازي جت جنگنده، توانايي شبيه سازي حين پرواز رفتار ديناميكي جت جنگنده توسط جت بدون سرنشين را به اثبات مي‌رساند.

In this paper the possibility of in-flight simulation of longitudinal and lateral dynamic of fighter aircraft by an unmanned aerial vehicle (UAV) is evaluated and the required controllers for in-flight simulation and tracking the flight profile of fighter aircraft are designed. Controllers design are based on the method of pole placement and tracking method, and the controllers are designed to adapt the UAV platform to track the longitudinal and lateral dynamic behavior of the fighter aircraft. After applying these controllers on the UAV platform, the fighter behavior is simulated and the simulation results showes that, dynamic behavior of fighter aircraft is appropriately tracked by UAV platform on a common performance envelope. To validate the results, the flight test data of the fighter aircraft is simulated by the UAV platform. Comparing the results of the flight simulation and the flight test profile, the capability of in-flight simulation of fighter aircraft by UAV platform is approved.