كليدواژه :
آناليز حساسيت , منيپوليشن سه بعدي , نانو ذرات كروي , روش اي - فست
چكيده فارسي :
به منظور محاسبه‌ي دقيق نيرو و زمان بحراني در منيپوليشن بايستي اثرگذاري فاكتورهاي مختلف ورودي بر فاكتورهاي خروجي را مورد بررسي قرار داد. يكي از روش‌هاي دقيق و سريع در آناليز حساسيت، روش آناليز حساسيت آماري اي-فست مي‌باشد. پيش از اين تحقيقاتي در رابطه با اثرگذاري فاكتورهاي مختلف بر نيرو و زمان بحراني منيپوليشن دوبعدي با استفاده از روش‌هاي مختلف گرافيكي، ديفرانسيلي و آماري صورت پذيرفته است. در اين پژوهش براي نخستين‌بار با استفاده از روش تحليل حساسيت آماري اي-فست اثر شش فاكتور ابعادي شامل طول تيرك، عرض تيرك، ضخامت تير، ارتفاع سوزن، شعاع ذره و شعاع نوك سوزن، بر هشت پارامتر خروجي شامل نيروي بحراني لغزش در راستاي محور x، غلتش حول محور x، لغزش در راستاي محور y، غلتش حول محور y، و زمان بحراني لغزش در راستاي محور x، غلتش حول محور x، لغزش در راستاي محور y، غلتش حول محور y، در منيپوليشن سه‌بعدي مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج نهايي به‌دست آمده بيانگر اين است كه فاكتور ضخامت تيرك اثرگذارترين فاكتور بر نيروهاي بحراني و فاكتور ارتفاع سوزن اثرگذارترين فاكتور بر زمان‌هاي بحراني منيپوليشن سه‌بعدي مي‌باشند.
چكيده لاتين :
In order to accurately calculate the critical force and time of manipulation, the influence of different input parameters on output parameters should be analyzed. The EFAST statistically-based method is one of the accurate and fast methods of sensitivity analysis. Previous studies have been conducted regarding the effect of different parameters on critical force and time of two-dimensional manipulation, using various methods including graphical, differential and statistical methods. In this study, for the first time, with the use of EFAST sensitivity analysis method, the effect of six dimensional input parameters including length of cantilever, width of cantilever, thickness of cantilever, tip height, radius of nanoparticle and tip radius on eight output parameters including critical force and time of manipulation in four modes of sliding along X axis, sliding along Y axis, rolling along X axis and rolling along Y axis, is analyzed in three-dimensional manipulation. The final obtained results demonstrate that the parameter of “thickness of cantilever” is the most influential parameter on critical forces of manipulation, and the parameter of “tip height” is the most influential one on critical times.
