كنترل فازي هم تكاملي همكار ميراگر سيال مغناطيسي براي كاهش خسارت سازه

در اين مقاله كاهش خسارت سازه‌ها در مقابل زلزله به روش كنترل نيمه فعال ميراگر سيال مغناطيسي مورد بررسي قرار گرفته است. الگوريتم كنترل فازي از روش‌هاي كنترل هوشمند است كه در مقابل روش‌هاي كنترل كلاسيك، از توانمندي‌هايي نظير قابليت پرداختن به مسائل غيرخطي، انطباق پذيري و استقامت نسبت به خطاها و عدم قطعيت برخوردار است. اما به دليل عدم يادگيري كنترل كننده فازي از تركيب آن با الگوريتم ژنتيك بهره برده مي‌شود كه اين تركيب در برخي موارد با مشكلاتي همچون همگرايي زودهنگام حول هدف نادرست رنج مي‌برد.بنابراين در اين پژوهش به معرفي و معرفي كنترل كننده فازي هم تكاملي همكار پرداخته مي‌شود كه در آن پارامترهاي توابع عضويت و قوانين در دو گونه جدا از هم جستجو مي‌گردد. براي ارزيابي و مقايسه اين كنترل كننده‌ با برخي كنترل كننده هاي ديگر، اين روش‌ها بر روي يك سازه مرجع سه طبقه در مقابل زلزله هاي مختلف به كار گرفته شده و نتايج آن‌ها مقايسه گرديده اند. نتايج بدست آمده نشان دهنده عملكرد مطلوب‌تر كنترل كننده فازي هم تكاملي همكار نسبت به ساير كنترل كننده هاي ديگر بوده كه توانسته خسارت در سازه را در زلزله هاي مختلف به طور متوسط 79 درصد كاهش دهد.