سه‌بعدي سازي ساختار سطح روسازي و برداشت داده‌هاي خرابي سطح با استفاده از حسگر كينكت

برداشت داده‌هاي مربوط به خرابي‌هاي سطحي روسازي از نقطه‌ نظر مديريت روسازي، از اهميت بالايي برخوردار است و علي‌رغم وجود حسگرها و تجهيزاتي كه اكنون موجود است و مي‌توانند با دقت بسيار بالا به برداشت خرابي و بررسي وضعيت روسازي بپردازند، هزينه‌هاي مربوط به تهيه، استفاده و نگهداري از آن‌ها بسيار زياداست كه اين امر خود دليلي  براي عدم پايش مداوم سلامت و وضعيت روسازي مي‌شود و درنتيجه، خسارت و هزينه‌هاي زيادي به وجود مي‌آورد. هدف اين مقاله معرفي يك فناوري نوين و مقرون‌به‌صرفه است كه بتواند با دقت قابل قبول به برداشت خرابي‌ها نظير شيارشدگي بپردازد. فناوري مورد استفاده در اين مطالعه، حسگر كينكت است كه علاوه‌بر قيمت مناسب آن قابليت ثبت تصاوير رنگي و عمق متناظر، را به صورت همزمان دارد. در اين راستا وسيله‌اي طراحي و ساخته‌شد و از سطح روسازي داده‌برداري‌هايي صورت گرفت تا قابليت و محدوديت‌هاي اين رويكرد مورد ارزيابي قرار بگيرد. در ادامه مراحل بهبود كيفيت تصاوير دريافت شده از قبيل كاهش نويز تصاوير با اعمال فيلترهاي پردازش تصوير نظير گوسين، و انتخاب قسمت مركزي داده ها بيان شده است. همچنين نتايج كاليبراسيون دوربين با استفاده از تصاوير برداشتي رنگي و عمق، و همچنين اصلاح شيب تصاوير با الگوريتم هاي SVD توضيح داده شده است. پس از آن با به كارگيري فناوري پردازش تصوير و الگوريتم هاي SURF و MSAC، تصاوير عمق مختلف به يكديگر دوخته شد و يك ساختار سه‌بعدي از سطح روسازي به‌دست آمد تا بتوان با استفاده از آن به بررسي خرابي‌هاي داراي بعد عمق در سطح روسازي پرداخت.