طراحي كنترل فيدبك براي كايت مولد حول مسير نامي

Feedback control design of a Kite Generator for specified direction

اهميت روزافزون نياز به انرژي الكتريسيته و همچنين نياز به داشتن محيطي سالم و بدون آلودگي محققان را بر آن داشته تا همواره به جاي استفاده از منابع فسيلي به سمت منابع تجديدپذير از قبيل انرژيهاي بادي، خورشيدي، زمين گرمايي و ... رو آورند. اما هنوز تكنولوژي به كارگيري اين دستگاهها آنقدر پيشرفت نكرده است، كه بتوان از هزينه‌هاي مربوط به راه‌اندازي و به‌كارگيري آنها، در مقابل انرژي توليدي صرفنظر كرد. در راستاي يافتن و تكميل روشهاي جديد استفاده از انرژيهاي تجديدپذير، اين مقاله به بررسي يك ژنراتور جديد به نام كايت مولد پرداخته است. اين ايده اولين بار در شهر تورينو ايتاليا مطرح شد و هم اكنون در نقاط مختلف جهان در حال مطالعه و ارتقاء ميباشد. يكي از مسائل مهم جهت توليد حداكثر انرژي در يك كايت مولد مشخص، نياز به كنترل مسير صحيح است، اين مقاله به طراحي يك كنترل فيدبك با بردن مقادير ويژه در مكان مناسب و صفر كردن خطاي حالت ماندگار مي پردازد.

The increasing importance of the need for electricity and the need to have a healthy and pollution-free environment have prompted researchers to constantly track renewable sources of energy such as wind, solar, geothermal and so on instead of fossil fuels. But technology is not advanced enough yet to utilize them, and the costs associated with setting up and implementing them is not reasonable. In order to find and complement new methods to employ renewable energy, this paper investigates a new generator, i.e., Kite-Gen. The idea first explored in Torino, Italy, and is now being studied around the world. One of the most important factors to produce the maximum energy in a specific Kite-Gen, is to control its direction in a correct way. The purpose of this paper is to find a feedback control and to obtain proper eigenvalues for zero steady-state error