ارايه روشي نوين جهت مكان‌يابي اشياء متحرك با استفاده از آنتن‌هاي مونوپل و ماتريس پراكندگي بمنظور افزايش كيفيت خدمت در هوشمندسازي پاركنيگ‌ها

موقعيت‌يابي خودرو در محيط پاركينگ بعنوان عاملي مهم جهت هوشمندسازي پاركنيگ‌ها بوده كه در نتيجه‌ي آن هدايت خودرو امكان‌پذير بوده كه عاملي جهت افزايش كيفيت خدمت‌رساني در پاركينگ خواهد بود. با توجه به بسته بودن محيط پاركينگ، موقعيت‌يابي اجسام در آن، از جمله مكان‌يابي اجسام در محيط‌ هاي سرپوشيده مي‌باشد. استفاده از امواج راديويي و روش‌هاي مربوط به آن، بمنظور مكان‌يابي در محيط سرپوشيده، از جمله راهكارهاي ارائه شده در اين زمينه است. در برخي روش‌هاي ديگر اين حوزه، تنها با استفاده از تجهيزات موجود در محيط (مشابه رادارهاي مكان‌ياب)، مكان جسم در فضاي سرپوشيده، محاسبه مي‌گردد. از معايب هر دو اين روش‌هاي مي‌توان به نياز به تجهيزات اضافي با قيمت‌هاي بالا، حساسيت بسيار زياد نسبت به شرايط محيطي و پارازيت‌هاي موجود، اشاره نمود. در اين پژوهش تلاش شده است تا با بهره‌گيري از آنتن‌هاي مونوپل و استفاده از ماتريس پراكندگي، فرآيند مكان‌يابي انجام پذيرد. بدين منظور در ابتدا محيط پاركينگ با صفحه‌اي شامل چند آنتن مونوپل شبيه‌سازي شده و با استفاده از نرم‌افزار مبتني بر المان محدود، ماتريس پراكندگي براي حالت عدم حضور و حضور جسم در شرايط محيطي مختلف كه شبيه‌سازي شده است، بدست مي‌آيد. پس از محاسبه‌ي ماتريس‌هاي پراكندگي، داده‌هاي مورد نياز انتخاب شده و با استفاده از شبكه عصبي، هر يك از اين مقادير به يك موقعيت جسم نسبت داده مي‌شود. در فاز بعد، به ازاي قرار گرفتن جسم در موقعيت جديد، ماتريس پراكندگي مربوطه، بدست آمده و با مقايسه با اطلاعات جمع‌آوري شده در مرحله قبل، مكان جسم را محاسبه مي‌نمايد. اين فرآيند مشابه با الگوريتم اثر انگشت مي‌باشد با اين تفاوت كه بجاي استفاده از مقادير توان سيگنال از ماتريس پراكندگي شده است. از مزاياي اين روش مي‌توان به عدم نياز به كاليبراسيون و اندازه‌گيري دقيق موقعيت آنتن‌ها، قابليت توسعه‌پذيري و ارائه راهكاري جديد جهت كاهش هزينه‌ها و افزايش دقت محاسبه‌ي موقعيت جسم اشاره كرد.