عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده تصادفي ناهماهنگ براي كلاس خاصي از سيستم هاي پرش ماركوف خطي
عنوان به زبان ديگر :
Asynchronous Stochastic Controller Design for a Class of Markov Jump Linear Systems
پديد آورندگان :
فرجي نيري، مونا موسسه آموزش عالي پويش، قم , جاهد مطلق، محمدرضا دانشگاه علم و صنعت ايران
كليدواژه :
كنترل تصادفي , كنترل ناهماهنگ , نامساوي ماتريسي خطي , سيستم پرش ماركوف خطي , سيستم پرش ماركوف ناهمگن
چكيده فارسي :
هدف اين مقاله طراحي كنترل‌كننده تصادفي كليدزن ناهماهنگ براي سيستم پرش ماركوف است. منظور از اين ناهماهنگي، عدم‌تطابق بين كليدزني كنترل‌كننده و كليدزني سيستم است. اين ناهماهنگي يكي از محدوديت‌هايي است كه به هنگام كنترل سيستم‌هاي پرش ماركوف بروز مي‌كند و دليل آن نبود امكان تشخيص دقيق و بلادرنگ سيگنال كليدزني در سيستم پرش ماركوفي است. در اين مقاله با بهره‌گيري از رويكردي جديد، اثرات تشخيص نادقيق وضعيت كليدزني در كنترل‌كننده لحاظ شده و علي‌رغم عدم‌تطابق بين تغيير وضعيت سيستم و تغيير وضعيت كنترل‌كننده، پايدارسازي سيستم صورت پذيرفته‌است. بدين‌منظور ابتدا اثر ناهماهنگي با تعريف دو زنجيره ماركوف مستقل اما پيرو براي سيستم و كنترل‌كننده معرفي شده و سپس با ساختاردهي سيستم حلقه بسته به صورت يك سيستم پرش ماركوف ناهمگن به طراحي كنترل‌كننده پرداخته شده‌است. اساس اين طراحي بر تئوري لياپانوف چندگانه‌اي استوار است كه به شرايط كافي پايداري‌پذيري و طراحي كنترل‌كننده براي سيستم منجر مي‌شود. كليه روابط بدست آمده جهت بررسي پايداري پذيري و طراحي پايدارساز به صورت مجموعه‌اي از نامساوي‌هاي ماتريسي خطي بوده و نتايج شبيه‌سازي نشانگر مزايا و ويژگي‌هاي طرح پيشنهادي است.
چكيده لاتين :
This paper investigates asynchronous controller design problem for a class of continuous-time Markov jump linear systems. The mentioed asynchronous phenomenon is a case in which the system and the controller Markov chainsare not matched, however they are relevant according to certain probabilities. This phenomenon describes a realistic and practical situation which arises as a result of inaccurate observation of the system’s Markov chain. The proposed design scheme considers the closed-loop system as a unified Markov jump linear system and utulizes the multiple Lyapunov function approach. By this approach, firstly, the stabilizability of the closed-loop system is ensured and then the asynchronous state-feedback controller is synthesizesed. The designed controller is formulated in terms of linear matrix inequalities; which are easy to check. A numerical example illustrates the usefulness of the developed method.
