كليدواژه :
عابر پياده , حسگرهاي اينرسي , سيستم هاي ماهواره اي , سيستم هاي موقعيت يابي
چكيده فارسي :
مسيريابي اوليه توسط نشانه هاي زميني، اجرام سماوي و قطب نماهاي مغناطيسي انجام مي گرديد، با پيشرفت علوم و تكنولوژي امروزه از حسگر هاي اينرسي و سيستم هاي پيشرفته ماهواره اي و امواج ماوراي صوت براي موقعيت يابي استفاده مي شود. با افزايش روزافزون تكنولوژي هاي كوچك قابل حمل، گروه جديدي از كاربران يعني عابران پياده به استفاده كنندگان از سيستم هاي موقعيت يابي اضافه شده اند، موقعيت يابي عابر پياده يك موضوع جالب است، بطوريكه شامل قلمرو گسترده اي از برنامه هاي كاربردي و شمار زيادي از كاربران بالقوه است. درحال حاضر، تحقيقات زيادي در اين حوزه وجود دارد و محصولات تجاري بسياري نيز توسعه يافته اند. با اين وجود با توجه به غير قابل پيش بيني بودن حركت انسان و محيط هايي كه به نوعي با آن ها درگير است، كيفيت خدمات موقعيت يابي عابر پياده به راحتي نمي تواند در هر مكاني تضمين شود. قطعا براي موقعيت يابي در محيط هاي آزاد (بدون سقف)، سيستم هاي موقعيت ياب ماهواره اي فناوري نخست است ولي در محيط هاي سربسته يا در دره هاي شهري وضعيت خيلي پيچيده تر و مشكل تر مي شود (ساختمان ها و زير ساخت هاي دست بشر، سيگنال هاي ماهواره اي را دچار انسداد و تضعيف مي كنند). براي رفع اين مشكل روش هاي ديگر نيز براي موقعيت يابي عابران پياده در محيط- هاي سر پوشيده مطرح شده است در اين پژوهش سعي بر آن شده تا به روش هاي موجود و نوين براي موقعيت يابي عابران پياده از جمله موقعيت يابي با امواج بي سيم، با استفاده از لامپ هاي ديودي (ارتباط نور مرئي)، تلفيق سامانه ها، حسگرهاي اينرسي، الگوريتم تطبيق نقشه و راهكارهايي براي بهبود دقت موقعيت يابي افراد پرداخته شود كه متناسب با آن بتوان، بهينه ترين روش را متناسب با خواسته هاي خود انتخاب كرد.
چكيده لاتين :
The primary routing,done by landmarks, celestial objects and magnetic compasses.With Advancements in science and technology today, inertial sensors and advanced satellite systems and ultrasound waves are used for positioning.Navigation systems for the vehicle, is a technology, which today has become more widespread,With the increased small portable technologies,A new group of users, ie pedestrians have been added to the users of navigation systems,Pedestrian navigation is a fascinating subject,So include a wide scope of applications and a large number of potential users.Currently, there is a great deal of research in this area and many commercial products have been developed.Due to the unpredictable movement of people and environments that are somehow involved with them,Quality pedestrian navigation services can not simply be guaranteed everywhere.Certainly for navigation in open environments,Technology is the first satellite positioning systemsbutin enclosed areas or in urban valleys the situation is more complicated and more difficult(Buildings and human infrastructure, satellite signals weaken and are blockages).For solving this problem, methods have been proposed for pedestrian navigationIn this study, have presented new methods of positioning pedestrians, including positioning with wireless waves,Lamps LED (visible light communication), integration of systems, inertial sensors, Map-matching algorithms and Strategies to improve the accuracy of positioning.And accordingly could, chose the most efficient method to suit your needs.
