عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده سطح پويايي تطبيقي براي هليكوپتر دو روتوره بدون سرنشين در فضاي سه بعدي
پديد آورندگان :
معدلي ، اميررضا شركت نفت و گاز كارون , شجاعي ، خوشنام دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد - دانشكده مهندسي برق - كنترل , اعتصامي ، افشين دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد - دانشكده مهندسي برق
كليدواژه :
هليكوپتر , كنترل غير خطي , كنترل غير خطي گام به عقب , كنترل سطح پويايي ديناميكي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، مسئله طراحي كنترل سيستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشين، در فضاي سه بعدي بدون حضور نامعيني بر اساس روش كنترل تطبيقي سطح ديناميكي مورد بررسي قرار گرفته است. روش كنترل تطبيقي سطح ديناميكي مشكل انفجار پيچيدگي موجود در روش كنترل غير خطي گام به عقب يا روش پسگام [45]، را با استفاده از فيلترهاي مرتبه اول برطرف مي كند. در ابتدا معادلات و توابع ديناميكي هليكوپتر مورد بررسي قرار مي‌گيرند. سپس مقايسه تكنيك كنترل سطح پويايي ديناميكي با تكنيك كنترل غير خطي گام به عقب[45]، بررسي مي گردد و در نهايت سيستم مذكور با هر دو روش كنترل سطح پوياي تطبيقي و كنترل غير خطي گام به عقب شبيه‌سازي مي‌گردد. روش كنترل غير خطي سطح پويايي ديناميكي تضمين مي‌كند كه تمامي سيگنالهاي حلقه بسته به صورت مجانبي براي همه شرايط اوليه پايدار مي‌باشند و همچنين با انتخاب پارامترهاي طراحي مناسب مي‌توان همگرايي خروجي‌هاي سيستم را به كراني بسيار كوچك از اطراف صفر تضمين نمود. نتايج شبيه‌سازي ارائه شده، نشان دهنده كارايي شيوه كنترلي مفروض مي‌باش
عنوان نشريه :
روشهاي هوشمند در صنعت برق
عنوان نشريه :
روشهاي هوشمند در صنعت برق
