كنترل تطبيقي سيستم‌هاي غيرخطي در حضور خرابي عملگر

در اين مقاله، يك كنترل كننده تطبيقي براي كنترل يك كلاس از سيستم‌هاي غيرخطي در معرض پارامترهاي نامعين، بهره كنترلي متغير و با وجود خرابي عملگر ارائه شده است. كنترل كننده ارائه شده مي تواند خرابي كاهش كارايي و خرابي قفل شونده در عملگر را كامل جبران كند. مدل خرابي عملگر در نظر گرفته شده قابليت جبران غالب خرابي‌هاي قابل وقوع در سيستم هاي عملي و كاربردي را دارد. كنترل كننده تطبيقي پيشنهادي بر اساس روش كنترلي گام به عقب طراحي شده است. در اين مقاله، با معرفي توابع لياپانوف كراسوسكي مناسب، قوانين تطبيقي جديدي طراحي شده است كه خرابي‌هاي نامعين و پارامترهاي نامعلوم را جبران مي‌كند. روش كنترلي ارائه شده، تعقيب مجانبي خروجي و كرانداري تمامي سيگنال‌هاي سيستم حلقه بسته را تضمين مي‌كند. روش پيشنهادي جهت كنترل بال هواپيما در حضور خرابي متغير با زمان عملگر استفاده شده است. نتايج شبيه سازي، كارايي و صحت روش كنترلي ارائه شده را نشان مي دهد.