مطالعه‎ي تجربي عملكرد و تغييرشكل‎هاي كشساني بال انعطاف‎پذير در حركت نوساني بال‌زدن به‌ كمك پردازش تصوير

در پرنده‌هاي مكانيكي بال‌زن، نيروهاي ديناميكي برآ و جلوبرنده توسط حركت نوساني بال زدنِ بال‌هاي انعطاف‌پذير توليد مي‌شود. اين نيروهاي ناپايا تركيبي از نيروهاي آيروديناميكي ناشي از هندسه‌ي بال و سرعت زاويه‌يي بال زدن و نيروهاي اينرسي ناشي از شتاب زاويه‌يي و توزيع جرم بال هستند كه باعث تغيير شكل آيروالاستيك بال مي‌شوند. در اين مقاله با معرفي يك چيدمان آزمايش، روشي براي اندازه‌گيري تجربي تغيير شكل‌هاي خمشي و همچنين جابه‌جايي زاويه‌يي ريشه‌ي بال در حركت بال زدن ارائه شده است. به كمك روش پيشنهادي، سينماتيك بال شامل زاويه بال زدن، سرعت و شتاب زاويه‌يي و همچنين تغيير شكل‌هاي نسبي هر نقطه‌ي دلخواه از بال قابل اندازه‌گيري است. بيشترين تغيير شكل‌هاي بال در زواياي نزديك به صفرِ بال يا زماني كه ريشه‌ي بال موازي افق قرار دارد رخ مي‌دهد كه در اين حالت تركيب نيروهاي ديناميكي وارد بر بال بيشينه هستند. از نتايج به دست آمده مي‌توان براي اعتبارسنجي شبيه‌سازي‌هاي آيروالاستيك بال زدن بال انعطاف‌پذير استفاده كرد.