بهبود كنترل برداري ميدان‌گرا با استفاده از مدولاسيون بردار فضايي براي درايو موتور دي‌سي بدون جاروبك

Field Oriented Control of BLDC Motor Drive Using Space Vector Modulation

مدولاسيون بردار فضايي در موتور دي سي بدون جاروبك (BLDC) با روتور مغناطيس دائم به دليل فازهاي خاموش و نيروي ضد محركه ذوزنقه اي نسبت به موتورهاي معمول متفاوت است. براي غلبه بر اين مسئله، در اين مقاله يك روش SVPWM براي كنترل برداري ميدان‌گرا در درايو موتور BLDC ارائه شده است. تفاوت‌هاي اساسي در پياده سازي اين روش، در تخمين گشتاور و ارائه بردارهاي فضايي ولتاژ اينورتر مشخص شده، است. به منظور كنترل موثر و مستقيم گشتاور، گشتاور برحسب نيروي ضد محركه و جريان سه فاز محاسبه مي‌شود. بر طبق خطاي گشتاور بين گشتاور داده شده و گشتاور واقعي، بهترين بردار ولتاژ انتخاب مي شود كه عملكرد ديناميك موتور BLDC را سيستم كنترل مستقيم گشتاور به عهده دارد. در نتيجه انتظار ميرود تا پاسخ ديناميكي بهتري را در برابر تغييرات بار داشته باشد.

The space vector modulation in a brushless DC motor (BLDC) with a permanent magnetic rotor is different from conventional motors due to the silent phases and trapezoidal back EMF. To overcome this problem, in this paper, an SVPWM method is proposed for field-oriented control of the BLDC motor drive. The main differences in the implementation of this method are the torque estimation and the presentation of the space vectors of the inverter voltage specified. In order to control the effective and direct torque, the torque is calculated in terms of the electromagnetic force and the three-phase current. According to the torque error between the given torque and the reference torque, the best voltage vector is selected, which performs the dynamic performance of the BLDC motor as a direct torque control system. As a result, it is expected to have a better dynamic response to load variations.