كنترل بهينه‌ي ارتعاشات سازه‌ها با استفاده از تبديل موجك و الگوريتم رقابت استعماري

محاسبه‌ي نيروهاي بهينه‌ي كنترل با هدف برقراري تعادل بين كاهش پاسخ و انرژي كنترلي از اصلي‌ترين اهداف روش‌هاي كنترل فعال سازه‌هاست. الگوريتم‌هاي سنتي بدون درنظر گرفتن اثرات تحريكات خارجي، نيروهاي كنترلي را تعيين مي‌كنند كه عملاً دست‌يابي به پاسخ‌هاي بهينه غيرممكن مي‌شود. روش‌هاي مدرن نظير روش‌هاي فراكاوشي تاكنون به‌صورت منسجم در كنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رويكردي بهينه جهت كنترل فعال سازه‌ها پيشنهاد شده است كه در آن ابتدا سيگنال زلزله به سطوح فركانسي مختلف تجزيه و سپس در هر بازه، عناصر ماتريس بهره با هدف كمينه ساختن شاخص عملكرد توسط روش رقابت استعماري جستجو شده است. روند تكراري و عدم نياز به حل معادله‌ي ريكاتي سبب درنظر گرفتن اثرات تحريك خارجي مي‌شود. جهت بررسي كارايي كنترلر، ارتعاشات چند سازه تحت تحريك زلزله‌ي مصنوعي توسط كنترلر پيشنهادي و تنظيم كننده‌ي خطي مرتبه‌ي دوم كنترل و مقايسه شده است. شبيه‌سازي‌هاي عددي بيانگر مؤثر بودن كنترلر مذكور در ارائه‌ي مقادير بهينه‌تر پاسخ‌ها و نيروهاي كنترلي بوده است.