كنترل مقاوم براي مدل نامعين سيستم تعليق نيمه‌فعال خودرو

امروزه تحقيقات گسترده‌اي در زمينهي معرفي روش‌هاي كنترل پيشرفته براي سيستم تعليق نيمه‌فعال خودرو انجام مي‌گيرد. هدف تلاش‌ها در اين زمينه، دستيابي به ايمني هر چه بيشتر سرنشينان و راحتي فرمان‌پذيري و سواري خودرو است. از طرفي اغتشاشات و عدم قطعيت در سيستم‌هاي ديناميكي كاربردي اجتناب‌ناپذير است كه سيستم تعليق نامعين خودرو نيز از اين امر مستثنا نخواهد بود. به همين سبب در اين مقاله ساختار كنترلي متشكل از نيروي كنترلي مود لغزشي، استراتژي منطق فازي و فيلتر تخمين‌زننده پيشنهاد شده است كه داراي مقاومت زيادي در مواجهه‌ي همزمان با اغتشاشات جاده و نامعيني‌هاي سخت‌افزاري سيستم است. بهبود كيفيت عملكرد كنترل‌كننده‌ي مود لغزشي با هوشمندسازي انتخاب پارامترهاي آن به‌كمك منطق فازي و استفاده از تخمين‌زننده‌اي نيرومند در پالايش داده‌هاي مخدوش سيستم نامعين از نوآوري‌هاي ساختار پيشنهادي است. نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده‌ي عملكرد مطلوب سيستم تعليق نيمه‌فعال خودرو در مواجهه با اغتشاشات جاده‌اي و نامعيني‌هاست.