عنوان مقاله :
رديابي هدف زير دريا فقط با اندازه‌گيري سمت با استفاده از فيلتر كالمن مكعبي درجه پنج مقاوم در حضور داده‌هاي پرت
پديد آورندگان :
احمدپوركاخك ، محمدامين دانشگاه فردوسي مشهد - دانشكده مهندسي , اكبريان ، مجيد دانشگاه فردوسي مشهد - دانشكده مهندسي , پريز ، ناصر دانشگاه فردوسي مشهد - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق
كليدواژه :
رديابي هدف , رديابي از روي سمت , فيلتر كالمن مكعبي درجه پنج مقاوم , داده‌هاي پرت
چكيده فارسي :
رديابي هدف با استفاده از اندازه‌گيري سمت يكي از روش‌هاي اصلي در رديابي غيرفعال اهداف متحرك زير دريا به شمار مي‌رود. در اين مساله همواره انتخاب نوع فيلتر و دقت تخمين‌هاي صورت گرفته از متغيرهاي حالت هدف از مهم‌ترين موضوعات بوده است؛ اما در بسياري از موارد و كاربردهاي اين نوع از رديابي، وجود داده پرت در اندازه‌گيري‌ها اجتناب‌ناپذير است كه موجب كاهش دقت تخمين‌ها يا ناپايداري در عملكرد فيلترهاي رديابي مي‌شود. در اين مقاله براي غلبه بر اين مشكل روشي جديد بر مبناي تخمين مقاوم در ساختار فيلتر كالمن مكعبي درجه پنج ارائه مي‌شود. در اين روش ابتدا داده‌هاي پرت در اندازه‌گيري شناسايي شده و با استفاده از تابع وزني هوبر، وزن اين داده‌هاي مخرب كاهش مي‌يابد. آناليز انجام شده بر روي يك مساله رديابي هدف زير دريا در سه حالت بدون حضور داده پرت، وجود داده‌هاي پرت كوچك در چند اندازه‌گيري پيوسته و حضور داده پرت بزرگ اندازه‌گيري بيانگر موثر بودن روش ارائه شده بوده به طوري كه دقت تخمين‌هاي صورت گرفته توسط فيلتر انتخابي همچنان در سطح قابل قبولي مي‌باشد.
