ربات هاي زيرآبي تميزكاري خزه از شناورها: طراحي و ارزيابي سيستم

يكي از هزينه هاي اضافي كه به خدمات دريايي تحميل مي شود، هزينه تميزكاري بدنه زيرين شناورها از جانوراني است كه به بدنه مي چسبند. بعلاوه، در اثر رشد اين خزه و جلبك و جانوران روي بدنه، اصطكاك ميان آب و بدنه قايق يا كشتي در حركت افزايش يافته و در نتيجه هزينه سوخت اضافي به ناوگان دريايي تحميل مي گردد. رشد خزه و جانوران اثر شديدي بر افزايش نيروي پساي اصطكاكي بدنه دارد كه ميزان اين افزايش وابسته به نوع ارگانيسم ها و مساحت پوشش آنها و نيز شكل بدنه شناور و سرعت عملياتي آن است. در اين تحقيق اطلاعات مربوط به انواع ربات هاي تميزكاري بدنه قايق و كشتي جمع آوري شده است. در اين مطالعه، تعداد زيادي از پروژه هاي مرتبط با ربات تميزكاري بدنه و مشخصات اساسي آنها شامل قيمت، نحوه اتصال به بدنه و سيستم تميزكاري ربات بررسي شده است. نياز به ساخت ربات خزه زدا در داخل كورتينر وجود دارد. نتايج اين تحقيق نشان دهنده وضعيت موجود اين فناوري، چالش ها و فرصت ها و در مجموع نقطه شروعي به كار براي ايجاد اين ربات هاي زيرسطحي در داخل است.