كاربرد الگوريتم كنترل كلاسيك PID در تنظيم سطح آب كانال اصلي شبكه آبياري البرز

يكي از اهداف اصلي احداث شبكه هاي آبياري، انتقال و توزيع آب موردنياز در بخش كشاورزي است. در اين پژوهش از كنترل گر كلاسيك PID براي تنظيم سطح آب به منظور بهبود بهره برداري از كانال اصلي شبكۀ آبياري البرز استفاده شده است. به اين منظور كنترل گر كلاسيك PID در دو جهت كنترل از بالادست و كنترل از پايين دست در محيط نرم افزار فرترن توسعه داده شد و با مدل هيدروديناميك ICSS تلفيق شد كه براي شبيه‏سازي شرايط هيدروليكي، هيدرولوژيكي و بهره‏برداري سيستم‏هاي انتقال آب طراحي شده است. در اين كنترل گر سعي در حداقل كردنخطاي سطح آب است.براي بررسي قابليت كنترل گر توسعه داده شده در ثابت نگه داشتن تراز سطح آب در زمان كاهش و افزايش همزمان دبي ورودي به كانال و نياز آبگيرهاي كانال، گزينۀ بهره برداري در نظر گرفته شد. در كنترل گر پايين دست خطاي سطح آب در ابتداي زمان بهره برداري، در مقايسه با شرايط موجود، براي هر يك از سازه ها 87.5، 87 و 87 درصد و در زمان 18 ساعت 97، 99.5 و 99.7 درصد بهبود به دست آمد. ميزان بهبود خطاي سطح آب نسبت به شرايط موجود در كنترل گر بالادست در شروع شبيه سازي 75، 93 و 92 درصد، براي زمان 12 ساعت 27، 97 و 96 درصد و براي زمان 18 ساعت 77، 94 و 98 درصد به دست آمد. با توجه به نتايجپژوهش، خطاي سطح آب در كنترل گر كنترل از پايين دست كمتر از خطاي سطح آب دركنترل از بالادست به دست آمد. زمان پاسخ سيستم در كنترل گر كنترل از بالادست كمتر از كنترل از پايين دست به دست آمد.