طراحي كنترل مد لغزشي براي سيستم‌هاي كنترل تصادفي داراي اطلاعات ازدست‌رفته

Design of Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses

در اين مقاله طراحي يك كنترل مد لغزشي براي سيستم‌هاي تصادفي با اطلاعات ازدست‌رفته را مورد بررسي قرار مي‌دهيم. فرض بر اين است كه يك ارتباط شبكه‌اي در چرخه فيدبك سيستم وجود دارد و ممكن است بخشي از اطلاعات در هنگام انتقال از دست برود. نوآوري اين مقاله در ارايه يك روش جديد با عملكرد مناسب تر است، براي اين منظور ابتدا يك روش تخميني براي جبران اطلاعات ازدست‌رفته در نظر مي‌گيريم. سپس يك سطح لغزشي انتگرالي را تعريف كرده، كنترل‌گر سطح لغزشي را طراحي مي‌كنيم. به كمك روش لياپونوف نشان خواهيم داد اين روش (با تقريب مربعي) پايدار خواهد بود. در پايان مثال عددي و نتايج شبيه‌سازي انجام‌شده به كمك نرم‌افزار متلب، پايداري و مؤثر بودن روش ارائه‌شده را تائيد مي‌كنند.

In this paper, we examine the design of a sliding mode control for stochastic systems with data packet losses. It is assumed that there is a network connection in the system's feedback loop and that part of the information may be lost during transmission. The innovation of this paper is to peresent a new method with better performance In this paper, we first consider an estimated method to compensate for lost data. Then we define an integral sliding surface and design the slider surface controller. Using the Lyapunov method, we will show that this method (with square approximation) will be stable. In the end, numerical examples and simulation results with the help of the content software confirm the sustainability and effectiveness of the proposed method.