عنوان مقاله :
ارائه يك روش جديد به منظور تخمين برخط تأخير زماني در سيستم‌هاي SISO-LTI با تأخير زماني متغير با زمان و نامعلوم در ورودي كنترلي
پديد آورندگان :
چهكندي نژاد ، هادي دانشگاه بيرجند - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر , فرشاد ، محسن دانشگاه بيرجند - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر , هاونگي ، رمضان دانشگاه بيرجند - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
فيلتر كالمن , سيستم‌هاي L.T.I. , تأخير زماني متغير در ورودي , عدم قطعيت , تخمينگر تأخير
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك تخمينگر نوين براي تخمين بلادرنگ تأخير زماني در سيستم‌هاي L.T.I. تك‌ورودي-تك‌خروجي، با تأخير متغير با زمان و نامعلوم در ورودي كنترلي ارائه شده است. واضح است كه تابع تبديل لاپلاس يك سيستم تأخيردار، شامل يك عامل تأخير زماني (عامل نمايي و غير گويا) است. در اين مقاله فرض بر اين است كه تنها پارامتر نامعلوم و متغير با زمان در سيستم، پارامتر تأخير زماني سيستم است. در راستاي طراحي تخمينگر پيشنهادي، ابتدا بايستي به منظور گوياكردن تابع تبديل سيستم، از يك تقريب پده (Pade) براي عامل نمايي تأخير زماني استفاده شود. لذا تابع تبديل جديد كه تقريبي از تابع تبديل اصلي سيستم است، شامل يك پارامتر (متغير با زمان) تأخير زماني خواهد بود. پس از نوشتن يك تحقق فضاي حالت، از تابع تبديل مذكور و در نظر گرفتن پارامتر تأخير زماني به عنوان يك متغير حالت اضافي، يك سيستم با معادلات حالت غير خطي توليد خواهد شد. نهايتاً با استفاده از يك فيلتر كالمن (خطي و توسعه‌يافته براي معادلات حالت خطي‌سازي شده و غير خطي) حالت‌هاي اين سيستم، از جمله تأخير زماني سيستم، پيش‌بيني مي‌شوند. در پايان، نتايج شبيه‌سازي‌ها، عملكرد نسبتاً مطلوب تخمينگر پيشنهادي در مواجهه با تأخيرهاي متغير با زمان و نامعلوم را نشان مي‌دهند.
عنوان نشريه :
مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران
