روش ‌هاي تنظيم ارتفاع خودرو با استفاده از تعليق بادي

تنظيم ارتفاع در وسايل نقليه سبك و سنگين براي اهدافي از قبيل بهبود كيفيت سواري، افزايش پايداري، جلوگيري از برخورد كف خودرو به زمين، كاهش نيروي پسا و غيره به‌كار گرفته مي‌شود. در اين مقاله، سيستم تعليقي كه وظيفه تغيير ارتفاع خودرو را برعهده دارد از نوع بادي است. در تعليق بادي به جاي فنر مارپيچ از بالشتك‌ هاي بادي استفاده مي ‌شود.‌ در ادامه دو مدل تجربي و تئوري آورده ‌شده كه خواص ترموديناميكي گاز داخل فنر را ‌مدل‌ سازي مي‌كند و سپس به مدل‌ سازي ديناميكي خودرو پرداخته مي ‌شود. با معرفي كنترل‌ كننده مد لغزشي مي ‌توان به صحت عملكرد اين كنترل ‌كننده پي‌برد. زيرا با استفاده از اين كنترل‌كننده و شبيه ‌سازي‌ هاي انجام شده در نرم ‌افزارهاي متلب سيمولينك و كارسيم[i] مي‌توان متوجه شد كه تغيير ارتفاع خودروها در حالت تراز انجام مي ‌شود. در تنظيم ارتفاع به علت وجود بارهاي نامتوازن برروي فنرهاي بادي باعث مي‌شود خودرو نتواند موقع تغيير ارتفاع در حالت تراز بماند. براي حل اين مشكل شيرهاي سلونوئيدي در هر فنر به صورت مستقل با فركانس ‌هاي مشخصي باز و بسته مي ‌شوند كه خودرو از حالت تراز بودن درحين تغيير ارتفاع خارج نشود. با مشاهده نمودارهاي رفتار ديناميكي خودرو كه در نرم ‌افزار كارسيم انجام گرفته است؛ مي‌توان متوجه شد كه الگوريتم كنترلي مد لغزشي مي‌تواند اين تغيير ارتفاع را كنترل كند و خودرو در حالت تراز باقي بماند.

no abstract