كنترل تركيبي PID-FUZZY پرواز آرايشمند فضاپيماها با هدف انحراف مسير سيارك فضايي

Hybrid PID-FUZZY Control of Formation Flying of Spacecrafts in order to asteroid Deflection Mission

در اين مقاله كنترل پرواز آرايشمند فضاپيماها با به كارگيري كنترل هيبريدي PID-FUZZY مورد بررسي قرار گرفته است. انحراف و تغيير مسير سيارك ‌هاي فضايي كه باالقوه تهديدي براي حيات بر روي كره زمين محسوب مي ‌گردند، در تحقيقات علمي اخير به طور خيلي فعالي پيگيري مي ‌شود. براي انجام ماموريت مشروحه، تاكنون روش‌ هاي متعددي پيشنهاد گرديده ‌اند كه در اين بين استفاده از كشنده گرانشي شاخص مي ‌باشد و از اين رو در مقاله حاضر از اين روش بهره گرفته شده است. فناوري پرواز آرايشمند فضاپيماها تابع معادلات دينامك نسبيست كه براي كنترل فعال آن نيز روش‌ هاي گوناگوني به كار گرفته شده ‌اند. در تحقيق پيش رو از كنترل كننده PID كه كنترلي با كاربرد گسترده در صنايع گوناگون مي ‌باشد و ذاتا داراي خواص مقاوم بودن نيز هست، به عنوان كنترل كننده پايه بهره گرفته شده است و نيز براي بهبود تنظيم ضرايب آن از كنترل فازي استفاده شده كه نتايج حاصله از شبيه سازي، بيانگر بهبود عملكرد كنترل كننده تركيبي به طرزي موثر مي‌باشد.

In this paper, the hybrid control of the formation flying of spacecrafts has been investigated. The trajectory deflection of space asteroids, which are potentially life-threatening on Earth, are being actively pursued in recent scientific researches. To accomplish this mission, several methods have been proposed to date, in which case the use of gravity tractor is an indicator and hence the method is used in this paper. The formation flight of spacecrafts technology is a function of the relative dynamic equations, which are also used for its active control. In this way, the PID controller, which is widely used in various industries and inherently has robust properties, has been used as a base controller, and the fuzzy control has been used to improve its adjustment, which results in the results obtained. From simulation, the performance of the combined controller performance is effective.