عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده ردياب خروجي براي سيستم غيرخطي توصيف‌شده با مدل‌هاي خطي چند وجهي
عنوان به زبان ديگر :
Output Tracking Control Design for Nonlinear Systems Represented by Polytopic Linear Models
پديد آورندگان :
رجبي، رضا دانشگاه صنعتي اميركبير - دانشكده مهندسي برق، تهران , شمقدري، سعيد دانشگاه صنعتي اميركبير - دانشكده مهندسي برق، تهران , يادآور نيك روش، كمال الدين دانشگاه صنعتي اميركبير - دانشكده مهندسي برق، تهران
كليدواژه :
مدل‌هاي خطي چندوجهي , نامساوي ماتريسي خطي , سيستم‌هاي غيرخطي افاين و غيرافاين , پايداري , پس‌خور جزئي , پرنده مافوق‌صوت الاستيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله به طراحي كنترل‌كننده براي سيستم‌هاي غيرخطي به روش مدل‌هاي خطي چندوجهي پرداخته مي‌شود. ابتدا مسئله رديابي خروجي براي حالتي كه سيستم نسبت به ورودي افاين باشد، بررسي شده و در ادامه نيز براي حالت غيرافاين مسئله حل شده‌است. با درنظرگرفتن تابع لياپانوف مربعي براي سيستم بيان‌شده به شكل چندوجهي، مسئله طراحي كنترل‌كننده به‌صورت نامعادله ماتريس دوخطي ظاهر مي‌شود. توابع وزني مدل چندوجهي به شيوه خاصي تعيين مي‌شوند تا از تداخل ميان نواحي جلوگيري شود و نشان داده مي‌شود مسئله طراحي كنترل‌كننده ردياب با حل يك نامعادله ماتريس خطي صورت مي‌گيرد. براي بررسي پايداري و طراحي كنترل‌كننده نيز از شيوه‌اي استفاده شده كه هم پايداري مدل تقريبي (چندوجهي) و هم پايداري مدل اصلي (غيرخطي) را تضمين مي‌كند. درنهايت، روش‌هاي ارائه‌شده و نتايج گرفته‌شده براي طراحي خلبان خودكار يك پرنده مافوق صوت الاستيك به‌عنوان سيستم نمونه استفاده شده‌است. چون در اين نوع پرنده پس‌خور از همه حالت‌ها ممكن نيست، روش پيشنهادي براي شرايط پس‌خور جزئي توسعه داده مي‌شود. نتايج، حاكي از عملكرد مناسب روش ارائه‌شده مي‌باشد.
چكيده لاتين :
In this paper, modeling, analyzing and controlling nonlinear systems using Polytopic linear models is considered. First, the output tracking problem is investigated for the state of the system as compared to the affine input, and then the problem is solved for the non-affine state. In the state of determining the parameters of each region to increase the problem solving speed we determine the weighted function in a specific manner that prevents interference between the regions and by solving an linear inequality matrix of controller design , in contrast to the past, it is not necessary to solve a bilinear matrix inequality and only by solving a linear one, the controller will be designed. To stability and design of the controller, a method is used to ensure both the stability of the approximate model (polytopic) and the stability of the main model (nonlinear). Finally, the results are taken and the methods proposed are used to design of an elastic missile system.
عنوان نشريه :
مهندسي برق دانشگاه تبريز
