چالش‌هاي ترددپذيري در وسايل نقليه كف‌اقيانوس‌پيما

ترددپذيري يكي از چالشي‌ ترين موضوعات در پژوهش‌ هاي اخير مرتبط با خودروهاي خارج‌ جاده‌اي است. زيرا در سال‌هاي اخير به حوزه‌هاي جديدي مانند پيمايش سطح سياره‌هاي ديگر و پيمايش كف اقيانوس‌ها جهت استخراج معادن اعماق اقيانوس پرداخته شده‌ است. يكي از مهم‌ ترين مسائل در وسايل نقليه خارج‌ جاده‌اي بررسي بر هم‌ كنش شني (چرخ) با خاك است. در مقاله حاضر سعي شده‌ است تا به مرور تحقيقات تجربي و تئوري انجام‌ شده در تردد پذيري وسايل نقليه خارج‌جاده‌اي پرداخته شود. همچنين برخي تحقيقات انجام شده درزمينه ترامكانيك نيز مرور گرديده‌ است. ترامكانيك نوين و سنتي مقايسه شده‌اند. در اين مقاله مروري نگاه ويژه‌اي به وسايل نقليه مخصوص پيمايش و حفاري در كف اقيانوس‌ها شده‌ است. در پايان با توجه به مباحث مرور شده فرصت‌هاي تحقيقاتي در اين زمينه شناسايي گرديده‌ است. فقدان آزمايشگاهي جهت پژوهش‌ هاي تجربي در ارتباط با خودروهاي خارج‌ جاده‌اي در كشور محسوس است.

اين مقاله فاقد چكيده لاتين است.