عنوان مقاله :
كنترل خوش‌فرماني خودرو با تأثير ديفرانسيل فعال و بهينه‌سازي پارامترهاي كيفيت فرمان‌پذيري
پديد آورندگان :
جعفري، محمدحسين موسسه اموزش عالي اشراق، بجنورد , معموري، اميررضا دانشگاه آزاد اسلامي، بجنورد
كليدواژه :
بهينه‌سازي , فرمان‌پذيري , ديفرانسيل فعال , الگوريتم ژنتيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله به بررسي بهبود خوش‌فرماني خودرو از طريق كنترل مستقل توزيع گشتاور بين چرخ‌ها با استفاده از ديفرانسيل فعال و بهينه كردن پارامترهاي كيفيت فرمان‌پذيري مانند سرعت جانبي و سرعت دوراني با تغيير در هندسه مكانيزم فرمان پرداخته شده است. ديفرانسيل‌هاي با قابليت كنترل گشتاور به عنوان يك راه حل براي از ميان بردن محدوديت سيستم كنترل پايداري الكتريكي به وجود آمده‌اند. يك تابع هدف مناسب به منظور بهبود عملكرد كيفيت فرمان‌پذيري و پايداري خودرو تعريف و براي حل مسئله بهينه‌سازي از الگوريتم ژنتيك استفاده شده است. مدل ديناميكي خودرو با درنظر گرفتن 9 درجه آزادي و سيستم فرمان با 4 درجه آزادي در نرم‌افزار متلب-سيمولينك مدل‌سازي و صحت مدل با نرم‌افزار كارسيم تأييد شده است. استفاده از ديفرانسيل فعال، سرعت متوسط خودرو را مقدار كمي تحت تأثير قرار مي‌دهد و اين كاهش سرعت، هنگام استفاده از ديفرانسيل فعال به صورت همزمان در هر دو محور خواهد بود. نتايج، بهبود عملكرد خوش‌فرماني و رفتار خودروي بهينه‌شده را در مقايسه با خوردوي معمولي نشان مي‌دهد.
چكيده لاتين :
this article has no english Abstract
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك
